Wer wettbewerbsfähig bleiben will, muss automatisieren. Um seine Kunden bei diesem Vorhaben zu unterstützen, hat WEBER sein Produktportfolio rund um das Handling der Schleifmaschine erweitert. In Ergänzung zur autonomen Entladezelle kommt jetzt das Gegenstück, die autonome Bestückungszelle. Damit lassen sich  Entgratmaschinen vollständig automatisiert betreiben.

Flexibler und eigenständiger geht nicht: Wer seiner Entgratmaschine die vollautomatische Bestückungszelle von WEBER vorlagert, braucht ihr lediglich seine Werkstücke zuzuführen, zum Beispiel gestapelt auf einer Palette. Dabei ist es sogar egal, ob auf der Palette ausschließlich identische oder viele unterschiedliche Werkstücke gestapelt sind.

Analog zur Entladezelle scannt ein 3D-Vision-System die Palette ab, erfasst die Geometrie der Werkstücke und berechnet automatisch einen geeigneten Griffpunkt für das entsprechende Roboterwerkzeug. 
 

Roboter nimmt jedes Werkstück sicher auf
Anschließend nimmt dieser das Werkstück beispielsweise mit einem Vakuumsauggreifer oder einem Magnetgreifer auf. In jedem Fall ist gewährleistet, dass der Roboter das Werkstück sicher aufnimmt – auch Blechteile mit Aussparungen oder Bohrungen.

Nach Aufnahme des Werkstücks führt der Roboter das Werkstück bei Bedarf zu einer Wendevorrichtung, um das Blechteil zu wenden und so die Bearbeitung des Grates an der Unterseite zu ermöglichen. Außerdem misst die Wendevorrichtung die Dicke des Werkstücks, welche direkt vom Robotersystem an die Entgratmaschine übermittelt wird. 
 

Optimale Schleifmittelabnutzung 
Nach Übermittlung der Werkstückdicke und beliebigen weiteren Parametern erfolgt die Einstellung der Entgratmaschine, nach deren Abschluss sie dem Roboter die Freigabe zur Bestückung erteilt. Dieser verteilt die Werkstücke anhand ihrer Abmessungen über die gesamte Arbeitsbreite der Maschine und sorgt so für eine optimale Schleifmittelabnutzung. 

Der gesamte Bestückungsvorgang einschließlich Einstellen der Entgratmaschine läuft vollautomatisch, ohne manuelles Einlernen geeigneter Greif- und Ablagepositionen und ohne menschliches Zutun. 

Dominik Lindner, Geschäftsbereichsleiter Robotik & Automatisierung bei WEBER: „Mit unserer Bestückungszelle bieten wir das passende Gegenstück zur vollautomatischen Entladezelle. Auf dieser Basis macht WEBER eine Komplettautomatisierung der Entgratmaschine möglich. Wichtig dabei: Unsere Handling-Systeme lassen sich problemlos mit unterschiedlichsten Maschinen verschiedener Hersteller kombinieren.“ 

WEBER hat sein Handling-System HS-4-1000 für den Innovationspreis "Euroblech Award 2024" angemeldet. Die Besucher der Euroblech 2024 können sich am WEBER Stand von der Leistungsfähigkeit des Systems überzeugen.
 

Die Vorteile der autonomen WEBER Automatisierungslösungen HS-4-1000 auf einen Blick: 

• Steuerung der Maschine komplett automatisch
• Optimierte Schleifmittelabnutzung durch intelligente Werkstückablage auf dem Einlasstisch
• Höhere Arbeitssicherheit und personelle Entlastung 
• Automatische Geometrieerkennung und Greifpunktberechnung
• Leichte Einbindung in bestehende ERP-Systeme
• Intelligente, chargenübergreifende Sortierung und Palettierung
• Erhebliche Kosten- und Zeitersparnis